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1. 升級程序步驟：（U盤和SD卡均事先格式為為FAT32格式，大小為默認大?。佟〔脸簩蓚€擦除的“.bin”文件拷貝到U盤里，插入手持器的端口，長按確定鍵，上電，直到彈出“程序正在升級”字樣，松開確定鍵②　升級：將兩個升級的“.bin”文件拷貝到U盤里，插入手持器的端口，長按確定鍵，上電，直到彈出“程序正在升級”字樣，松開確定鍵③　刷屏：將文件名為“DWIN_SET”的文件夾拷貝到SD...

四軸版本：①　點擊系統設置?功能設定?機械手個數，設置好對應的軸數       ②　在手動調試界面將各個軸移動到相要的原點位置③　點擊系統設置?功能設定?絕對值參數設置，開啟絕對值功能（禾川編碼率為17位，匯川編碼率為18位），在設置原點的下方，點擊對應軸后面的空白格，彈出“是否將xx軸設置為原點”，點擊確定    六軸~十二軸版本：①　在手動調試界面將各個軸移動到相要的原點位置②　點擊系統...