杭州展暉科技有限公司

伺服參數設置

禾川驅動器配置:

① 配置ID,P09.00,X軸設為1,Z軸設為2,Y軸設為3,A軸/O軸設為4

② 配置波特率和數據格式

a)波特率: P09.01設為2 (9600)

b)數據格式:P09.02設為3 無校驗,一個停止位

③ 配置系統模式,P06.47設為1,設置為絕對值模式

④ 配置單圈脈沖數,P00.08設為10000,設置一圈脈沖數為10000

⑤ P08.88設為3,P08.89設為8

⑥ P04.06 = 14;I6端口設置為正向超程,默認是14

⑦ P04.07 = 15;I7端口設置為負向超程,默認是15

⑧ P04.08 = 28;I8端口設置為原點位置信號,默認為0

⑨ 絕對值模式設置后出現Err.012,就將P20.06設為7,重新上電

⑩ 雙絞線的4號線接485的A,5號線接485的B

CANOpen及絕對值參數設置:

① P00.00 = 0:改電機旋轉方向

② P00.02 = 2:實時自調整模式設置為2,定位模式,默認是1

③ P00.03 = 12:剛性等級設定,根據需求修改

④ P06.47 = 2:絕對值系統(推薦),編碼器報警可以軟件清除(或使用P20.1清除報警),默認是0(增量系統)

⑤ P09.00:1-X軸,2-Z軸,3-Y軸,4-O軸

⑥ P09.13 = 5:波特率設置500Kbit/s


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