回零失敗可能的幾種原因：
① 傳感器選型錯誤，我們控制器要求是NPN常開低有效的傳感器
② 復位程序沒有編寫或編寫錯誤（復位程序是主程序中的第十五個程序，在自由編程界面調?。?/span>
回零方向相反：
點擊系統設置?功能設定?原點參數設置，把回零方向進行換向，如果回零之后，點擊xx+往原點方向走，則在原點參數設置里更換原點位置正負端
