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絕對值如何設置原點

四軸版本:

① 點擊系統設置?功能設定?機械手個數,設置好對應的軸數

      設置原點1.png

② 在手動調試界面將各個軸移動到相要的原點位置

③ 點擊系統設置?功能設定?絕對值參數設置,開啟絕對值功能(禾川編碼率為17位,匯川編碼率為18位),在設置原點的下方,點擊對應軸后面的空白格,彈出“是否將xx軸設置為原點”,點擊確定

設置原點2.png


   六軸~十二軸版本

① 在手動調試界面將各個軸移動到相要的原點位置

② 點擊系統設置?基本設定?原點參數設置,將對應軸設置好相應的回零順序(點擊輸入數字)

③ 點擊系統設置?基本設定?絕對值參數設置,開啟絕對值功能(禾川編碼率為17位,匯川編碼率為18位),在設置原點的下方,點擊對應軸后面的空白格,彈出“是否將xx軸設置為原點”,點擊確定


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