杭州展暉科技有限公司

杭州展暉科技有限公司獲得中國自動化學會科技進步獎一等獎

      11月2日,中國自動化學會發布2023中國自動化學會科技進步獎評審結果公告。由我司董輝教授牽頭、展暉科技作為參與單位共同完成的成果“多軸機器人高性能運動控制關鍵技術研發及應用”榮獲中國自動化學會科技進步獎一等獎,此項目完成人中有3名主要完成人為我司研發部成員。

完成人

董   輝、吳 祥、張文安、庹   華

羅立鋒、宋 斌、林文杰、許   威

黃光普、郭方洪、史秀紡、周祥清

鄢鵬飛、桑志民、彭宣聰


完成單位

浙江工業大學

浙江禾川科技股份有限公司

珞石(山東)智能科技有限公司

杭州展暉科技有限公司

南京埃斯頓自動化股份有限公司

珞石(北京)科技有限公司

北京中科晶上科技股份有限公司


成果簡介

本成果構建了一套面向多軸機器人高性能運動控制方法與技術,提出了機器人安全高效智能規劃、力位混合柔順伺服控制、高精度多軸協同控制技術,研制了基于國產芯片的高性能多軸多通道機器人運動控制系統,實現了機器人高端控制器領域自主安全可控的逐步替代。成果大規模應用于工業、協作機器人產品,取得重大經濟和社會效益,助力了我國機器人領域高水平科技自立自強,推進了機器人行業高質量發展。

展暉科技研發團隊自研的一系列多軸運動控制器產品,目前已在機器人、機械手、裁切、3C、光伏等領域大面積推廣應用,實現了高端運動控制器領域自主安全可控的逐步替代,產生了良好的經濟和社會效益。作為高??萍汲晒D化代表,董輝教授曾多次受邀參加浙江省基金委、浙江衛視、浙江經視、中國科技產業等多家媒體的專題報道和宣傳。







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